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机器人工程专业

作者:杨哲海来源:时间:2021-06-13

      一、专业简介 

  机器人工程专业(代码:080803T)成立于2019年,隶属于沈阳天博app克罗地亚智能工程学院,是在国家大力推进新工科建设、辽宁省优先增设紧缺人才培养方向的时代大背景下,孵化于辽沈地区首家类人足球机器人科研机构(新松绿岛类人足球机器人工程中心)的新兴专业。近几年来,专业以培养高端应用型机器人人才为己任,牢记“坚持育人为本、注重能力培养”的办学理念,在国家、省、市、学校等各级领导的大力扶持下,机器人工程专业不断发展壮大,先后获批辽宁省类人机器人实验教学示范中心、沈阳市仿人机器人重点实验室、全国青少年电子信息科普创新教育基地、全国青少年机器人技术等级考试服务中心,蝉联RoboCup机器人世界杯中国赛区冠军和世界赛区第六名、第四名,已经成为国际一流、国内领先、行业知名的机器人高等教育开拓者和领航者。

图1  机器人工程中心暨SYCU机器人战队

  机器人工程专业现有专任教师10人,全部具有研究生以上学历和丰富的项目研发经验,其中博士(后)4人,高级职称教师3人,专业领域涵盖自动化、机械设计、计算机科学等多个门类和方向;定期聘请清华大学、浙江大学、中国科学院沈阳自动化研究所、法国波尔多大学等海内外知名行业专家来院讲学交流。在实践教学方面,专业现有智能感知与动态控制实验室、机器人仿真实验室、机器人视觉实验室、工业机器人实验室等多个实验场地和配套仪器设备,与沈阳新松机器人自动化股份有限公司、沈阳富创精密仪器设备有限公司等多家企业签订了战略合作协议,可以为学生提供优质的校外实践条件。

图2  教学经验交流  

      二、培养目标 

  面向人工智能及智能制造领域,基于国内外机器人行业岗位能力需求和专业技术发展趋势,培养德智体美劳全面发展,掌握机器人智能感知、目标识别与追踪、运动控制、智能决策、机器人教育等基本知识,具有广阔的国际视野、较强的团队合作意识和创新精神,具备仿生机器人应用与研发、工业机器人应用与运维、机器人技术传播与基础科学研究等专业能力的高端应用型人才。

图3  清华大学刘莉教授莅临指导

  

图4  实践化教学  

     三、主要课程

  机器人本体设计技术、智能系统电子设计基础、机器人操作系统与应用、机器人智能感知技术、机器人学、机器人运动控制技术、机器人目标辨识与跟踪、智能系统软件开发、多智能体VR交互技术、人工智能教育、智能系统内核开发、机器人智能仿真设计、机器学习、运动控制技术、机器人与柔性制造系统。

图5  外籍专家授课

 

图6  自主学、动手学

     四、就业面向

  学生毕业后能够在机器人应用、生产、研发、教育的企事业单位从事机器人操控与编程、机器人安装与调试、机器人生产线设计、机器人工作站维护、机器人设备保养维修、机器人教育与培训、机器人销售等工作,也可继续攻读本专业和自动化、机械、计算机、智能科学与技术、人工智能等相近专业的硕士学位,或出国深造。

图7  行业竟赛夺冠

    建设成果

  2018年,RoboCup机器人世界杯比赛,获得中国赛区冠军(一等奖)/金靴奖、世界赛区第六名 

  2019年,RoboCup机器人世界杯比赛,获得中国赛区冠军(一等奖)/金哨奖、世界赛区第四名/挑战赛撞击平衡第一名/最佳裁判

  2019年,全国青少年电子信息智能创新大赛东北三省对抗选拔赛,最佳裁判

  2019年,“以‘新工科’内涵为导向的机器人工程专业建设”论坛,服务内涵发展类成果奖

  2019年,承担了“仿人机器人视觉环境认知研究”等省级科研课题2

  2019年,申请“一种双足机器人步行规划和控制方法”等专利5 

  2019年,在国内外刊物发表《Autonomous Intelligent Decision-making System for Humanoid Soccer Robots Based on Timed Petri Network》(SCI检索)等学术文章3

  2020年,辽宁省职工技能大赛暨省总工会直属高校科技成果转化大赛,决赛入围奖

  2020年,“中国创翼”创新创业大赛辽宁选拔赛,优秀奖

  2020年,中共沈阳市委教科工委,“2020年服务沈阳先进个人”

  2020年,辽宁省首届智能制造科普创意创新大赛,一等奖1项、三等奖4项,优秀奖1项

  2020年,承担了“基于VSLAM技术类人机器人行为研究”等省级科研课题3项

  2020年,在国内外刊物发表《类人机器人关键技术研究等学术文章6

  2020年,《面向岗位应用的机器人工程专业与人才体系建设研究》获得教改立项、《机器人操作系统与应用》、《机器人本体设计技术》、《工业机器人组态设计》等三门课程获得“百门优秀课”立项

  2021年,辽宁省普通高等学校本科大学生计算机设计竞赛,一等奖

  2021年,辽宁省第三届大学生网络文化节,三等奖

  2021年,辽宁省计算机大赛,二等奖2项、三等奖1项

  2021年,出版《智能控制与行为研究》专著教材1

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